Tradice výroby psacích prostředků se začala v Dačicích psát v roce 1940, kdy jeden ze zakladatelů, zabývající se výrobou koženého zboží, založil novou dílnu, kromě jiného také pro výrobu plnicích per. V roce 1948 bylo výnosy tehdejšího ministra průmyslu prováděno znárodnění soukromých firem, které měly více než 50 zaměstnanců. Ani dačická firma se tak nemohla vyhnout politickým událostem doby. Centropen se stal až do roku 1989 součástí Koh-I-noor Hardtmuth České Budějovice. Na výrobu neměli politické změny však větší vliv. V devadesátých letech proběhla privatizace do rukou ryze českého kapitálu.
V roce 1997 byla v Centropenu zahájena výroba nově patentovaného výrobku – foukacích fixů. Centropen se stal jejich monopolním výrobcem na celém světě. V prvních letech nového tisíciletí se Centropen zaměřil na inovace navazující na doporučení pediatrů. Ze vzájemné spolupráce vznikla myšlenka ergonomického držení, tj. trojúhelníkový tvar úchopové části u všech dětských, a posléze i kancelářských, psacích a kreslících potřeb. V roce 2012 byla uvedena na trh dlouho očekávaná novinka Tornado Cool. Z technického hlediska šlo o převratný krok, protože bylo vůbec poprvé využito měkčeného, gumovaného úchopu pro snadnější držení se zachováním oblíbeného ERGO tvaru.
Naprostá většina výrobků Centropenu jsou ryze české výrobky, výrobní závod se nachází v jihočeských Dačicích. Z Asie pocházejí jen výrobky k doplnění sortimentu (pastelky, pravítka, kružítko, lepidla).